1942年、静岡市出身。18歳のとき、小坂一也＆ワゴン・マスターズでプロ・デビュー。吉屋潤、大沢保郎トリオに参加。スタジオ・ミュージシャンとして活動すると共に、池田芳夫と自己のグループを結成。その後、日野皓正クインテットで、ベルリン・ジャズ・フェスティバル、ニューポート・ジャズ・フェスティバル、カーネギー・ホール等に出演。退団後、渡米。中村照夫、ロイ・ヘインズ等と共演。帰国後、清水靖晃、藤原幹典、野力奏一、笹路正徳、岡沢章、グレッグ・リー、渡嘉敷裕一、山木秀夫などで、いち早くフュージョン・グループを結成。また、山下洋輔PANJAスイング・オーケストラ等にも参加。1986年、寒川敏彦、ルー・ドナルドソンと共に、ブルーノート・マウント・フジ・ジャズ・フェスティバルに出演。同時期、ジョー・ヘンダーソン、テキサス・テナーズとも共演。代表作に、マーカス・ミラー、オマー・ハキム、大野俊三等参加によるリーダー・アルバム「ワン・モア」、「L.A.マスター」、「杉本喜代志クインテット・ライブ MINGOS MUSICO」他多数。最新アルバムは「Battery's not included」。新潟県十日町市主催による音楽向上を目的としたクリニックを定期的に行う他、ギブソン・ジャズ・ギター・コンテスト、浅草ジャズコンテストの審査員を務めている。