在2002年7月23日，爵士四人行发行了他们的最新专辑《Heartfelt》，这也是他们自1991年发行他们的首张专辑《Fourplay》以来的第八张专辑。本专辑一共有12首新作品，拋开传统，把他们全新的风格注入其中，希望让歌曲散发更大的魅力、更独特的韵味。