在未来世界，一位名为遥大地的少年，在抽奖中赢得前往月球旅行的机票。游览月球时，偶遇“长耳族人”的魔法师婆婆及其孙女，帮忙组合魔动器期间被幻母婆婆发现是传说中挑选驾驶“Granzort”的“大地与炎之魔动战士”而开始旅程。命运般的旅途上，先后寻找了另外两位魔动战士，驾驶“Windzort”的“风之魔动战士”加斯，驾驶“Aquabeat”的“水之魔动战士”拉比。一同为了打倒“邪动族”拯救月底世界“勒伦魔地”（台译拉比露娜）而战的整个冒险故事。