《出发》这首歌是由青年演员郭家铭亲自作曲，彭清、郭家铭共同作词，并由郭家铭担任制作人为山东卫视大型真人秀节目《家游，好儿女》量身定做的一首主题曲。这首歌的创作灵感大多来自郭家铭在与父母参加节目时所亲身经历的故事为背景，该曲从亲情的角度出发，把其与父母在旅途中的心得写了进去，句句包含对父母的真情，不仅在旅途中体会了异域风情，更是唤起儿女与父母之间久违的回忆。录制歌曲当天其还逐字逐句与李玉刚、陈晓东、于晓光几位嘉宾讨论，颇有成熟音乐制作人的风范。