《马达加斯加3》讲述狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及河马格洛丽亚不惜一切想要回到纽约。狐猴朱利恩、莫里斯以及企鹅们也依然伴随左右。不过，他们在欧洲没少惹麻烦，被人各种围追堵截，直到他们找到了一个完美的掩护：一支在欧洲巡演的马戏团，在那里，几位是如鱼得水，他们“马达加斯加”式的欢闹作风终于有了用武之地。